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Thema: Schrittmotoransteuerung

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Powerstation Test
    An den Spulen des Schrittmotors fällt beim Betrieb eine Spannung ab.
    Die setzt sich im wesentlichen aus 3 Komponenten zusammen:
    1. Die induzierte Spannung die multipliziert mit den Strom für die Abgabeleistung des Motors steht.
    2. Der Ohmsche Spannungsabfall i * R
    3. Der Spannungsabfall an der Induktivität beim Einschalten des Stroms. Zum schnellen Einschalten wird eine hohe Spannung benötigt. Bei langsamen Betrieb sorgt eine Stromregelng dafür, dass der Strom dann nicht weiter steigt und auf den Nennstrom begrenzt wird.
    Manfred

    Ist er hier dabei?
    http://www.xylotex.com/PacSciDS.pdf
    Das wird er sein:
    Seite 47
    1,52Ohm
    8,4mH

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich muss das Thema hier nochmal aufgreifen.

    Und zwar will ich nun 3 dieser Schrittmotoren ansteuern.
    Bevor ich jetzt aber drauf los bestelle und anfange zu basteln wollte ich mir nochmal euren Rat einholen mit welchen Treibern das am besten zu realisieren ist. gesteuert werden soll das ganze von einem AVR (mega12.

    Ins Auge gefasst hab ich nun den TMC249 von Trinamic.
    http://www.trinamic.com/tmc/media/Do...sheet_v203.pdf

    Nur würde ich gerne statt denen im Datenblatt angegebenen SMD Mosfets, welche im TO220 Gehäuse verwenden.

    Hat sonst noch jemand nen Tipp für mich was zu beachten ist? Oder vielleicht einen Treiber der besser geeignet wäre?

    Bin für jede Antwort dankbar
    gruß ceekay \/

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Ja Du musst die Dinger erst mal bekommen!
    Ich habe weder bei Reichelt noch bei Conrad die im Datenblatt angegeben Typen finden können.

    Ersatztypen habe ich auch keine gefunden.
    Die N-Typen und P-typen welche die gleichen Stromwerte haben sind auch bei den Lieferanten nicht so ohne weiteres zu finden (sollten meiner Meinung nach zumindest gleiche Stöme verkraften).

    Möglicherweise könnte da Digikey helfen, die Adresse ist im Wiki zu finden, ic bin aber momentan sehr busy.

    Viel Glück beim suchen und wenn Du einen Lieferanten gefunden hast gleich melden, ich bin auch sehr interesiert.
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

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