Hallo zusammen,
ich würde gerne einen humanoiden Roboter bauen. Dazu sammele ich gerade alle möglichen Infos. Meiner Meinung nach ist es notwendig, zum Steuern des Laufens Drucksensoren an den Füßen des Roboters zu haben.

Dazu bin ich auf verschiedene Möglichkeiten gestossen:
- Drucksensoren FSR
- Dehnmeßstreifen DMS
- Wägezellen

mit verschiedenen Vor/Nachteilen:
Die FSR und DMS bekommt man zwischen 5 und 10 Euro; mechanisch ist es aber ziemlich aufwendig.
Ideal wären wohl fertige Wägezellen, die sind aber sehr teuer!

Noch ne Idee von mir: Ich kaufe günstig eine elektronische Personenwaage, und baue die Wägezellen aus. Sind da dann 4 Stück drin, oder funktioniert so ne Waage anders?


Hat jemand Alternativen oder günstige Bezugsquellen?