- Labornetzteil AliExpress         
Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 14

Thema: Kontaktierung eines sich ständig drehenden Sensors

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    14.01.2006
    Alter
    50
    Beiträge
    23

    Kontaktierung eines sich ständig drehenden Sensors

    Anzeige

    E-Bike
    Hallo,

    ich bräuchte mal eure Meinung zu meiner Idee eines 360° Ultraschall-Abtaster.

    Und zwar habe ich mir gedacht, dass ich den SRF10 Ultraschallsensor einfach auf einen Schrittmotor montiere der sich dann mit relativ langsamer Geschwindigkeit im Kreis dreht und somit einen Rundumblick per Ultraschall ermöglicht.

    Allerdings frage ich mich, ob das wirklich so leicht funktioniert, wie ich mir das vorstelle.

    Zum Beispiel weiß ich nicht, wie schnell sich der Sensor überhaupt drehen darf, damit er den reflektierten Schall auch noch auffangen kann bevor er sich zu weit gedreht hat und welche Messfehler eventuell durch die Drehbewegung auftreten würden.

    Desweiteren stelle ich mir die Mechanik für eine drehbare Plattform recht fehleranfällig vor. Es gibt ja eigentlich nur die Möglichkeit mittels Schleifkontakte den Sensor mit dem Controller zu verbinden und da könnte ich mir gut vorstellen, dass es zu Übertragungsfehlern auf dem I²C Bus kommt. Hat der so etwas ähnliches wie eine Fehlerkorrektur?

    Es bringt ja nichts, wenn die Hälfte meiner Messwerte nicht stimmen, weil der Kontakt mal wieder nicht 100%ig hergestellt war.

    Hat jemand von euch schon einmal Erfahrungen mit solch einer frei drehbaren Kontaktierung gemacht und gibt es solche Kontakte vielleicht irgendwo zu kaufen?

    Ich wäre euch sehr dankbar, wenn ihr mir dazu ein paar Tipps geben könntet, wie ich so etwas am Besten realisieren kann.


    Wo wir gerade dabei sind. Könntet ihr mir auch einen Schrittmotor für diese Aufgabe empfehlen. Er braucht praktisch gar kein Drehmoment haben sondern sollte möglichst klein und stromsparend sein.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    03.01.2005
    Ort
    hessen
    Alter
    35
    Beiträge
    1.101
    Hallo

    schau dir mal den Sensorkopf von Bluenature an bei ihm klappt auch jedoch hat er einen extra Mikrocontroller dafür eingesetzt weiß nicht ob du das auch so machen willst wie er und ob du das auch so hinbekommst??

    und erlässt ihn auch glaube ich nicht 360° drehen.

    hier der link da kannste dann noch ein bisscehn drin stöpern.
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15487


    gruß
    patrick

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von H.A.R.R.Y.
    Registriert seit
    15.09.2005
    Beiträge
    306
    Unendlich (naja, fast) drehbare Kontaktiereinrichtung:
    "Telefonkabelentzwirler" für Telefonhörer mit 4 Kontakten -
    z.B. bei Pollin, Reichelt, Conrad ...

    Für I²C optimal wegen der Kontaktzahl.
    a) Es gibt keine dummen Fragen, nur dumme Antworten
    b) Fehler macht man um aus ihnen zu lernen
    c) Jeder IO-Port kennt drei mögliche Zustände: Input, Output, Kaputt

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    07.12.2005
    Ort
    Euskirchen-Großbüllesheim
    Alter
    74
    Beiträge
    2.063
    Hallo,
    warum nicht 360 Grad hin und her statt rotieren ? Dann brauchst Du keine Schleifringe.
    MfG Karl-Heinz
    HobbyElektronik hier klicken ....

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    30.10.2005
    Ort
    Mönchengladbach
    Alter
    54
    Beiträge
    114
    Um auf die Frage nach der Fehlerkorrektur beim I2C zu antworten: Nein, hat er nicht.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    19.04.2005
    Ort
    Minden
    Alter
    39
    Beiträge
    227
    Zum Beispiel weiß ich nicht, wie schnell sich der Sensor überhaupt drehen darf, damit er den reflektierten Schall auch noch auffangen kann bevor er sich zu weit gedreht hat und welche Messfehler eventuell durch die Drehbewegung auftreten würden.
    Da du ja einen Schrittmotor verwenden willst, kannst du ja einfach mit dem weiterdrehen warten bis du das Signal wieder eingefangen hast bevor du ihn ein Stück weiterdrehst.

    Ansonsten würde ich aber auch empfehlen ihn hin und her zu bewegen statt einer 360° drehung. So kannst du ja auch einen Großteil abdecken bis auf wenige Grad.

    gruß ceekay

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    14.01.2006
    Alter
    50
    Beiträge
    23
    Danke für die vielen schnellen Antworten.

    Zuerst einmal zu den Telefonkabelentzwirlern. Die Dinger sind schon einmal nicht schlecht und stellen wohl die Beste Möglichkeit einer Schleifkontaktierung dar.

    Aber nach genauerer Überlegung bezweifle ich wirklich, ob das funktioniert.

    Ich glaube es ist wirklich besser den Sensor immer hin- und herzuschwenken. Natürlich hat das den Nachteil, dass das Alter der Messwerte je nach Ausrichtung immer unterschiedlich ist.

    Bei einer kontinuierlichen 360° Drehung wären alle Messwerte genau eine Umdrehungsdauer alt gewesen, bevor sie aktuallisiert würden.

    Naja. So wie's aussieht lässt sich das ohne viel Aufwand wohl nicht anders lösen. So wird die Berechnung über die Beschaffenheit des Raumes allerdings noch etwas komplizierter.

    Bisher hatte ich es so geplant in einem Array alle Entfernungswerte zu speichern und diese auch während der Fahrt mit dem Roboter zu korrigieren.
    Bei Drehungen des Bots würde das Array einfach geshiftet und bei Bewegungen würde die gefahrene Strecke in Kombination mit dem Winkel des Messwerts den Abstandswerten hinzugerechnet oder abgezogen.

    Jetzt müssten noch die unterschiedlichen Zeiträume jeder Messung mit in die Berechnung einfließen. Ob das dann noch ein genaues Abbild der Umgebung ergibt ist jetzt die Frage.

    Naja. Es kommt wohl auf einen Versuch an. Zur Not kann ich nachher immer noch eine gezieltere Analyse der Umgebung vornehmen und mir nur die Richtungen ansehen, die mich interessieren.

    Das würde sogar einigermaßen wie ein kleines Lebewesen aussehen, dass den Kopf bewegt.


    Ach ja. Und danke für den Hinweis mit dem Pausieren der Drehung bis die Messung beendet ist. Das hätte mir wirklich selbst einfallen können.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    07.12.2005
    Ort
    Euskirchen-Großbüllesheim
    Alter
    74
    Beiträge
    2.063
    Dann schwenke den Sensor z.B. nach rechts ganz langsam mit Messung und nach links ganz schnell ohne Messung; dann hast Du eine Pseudo-360 Grad-Drehung.
    MfG Karl-Heinz
    HobbyElektronik hier klicken ....

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    14.01.2006
    Alter
    50
    Beiträge
    23
    Das wär natürlich auch ne Möglichkeit.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    02.11.2005
    Ort
    Dortmund
    Alter
    30
    Beiträge
    1.641
    Äh - was passiert eigentlich, wenn der Sensor eine Reichweite von 80 cm hat und einfach 1m weit nichts steht? Daann kommt das Signal ja wohl nicht zurück - dann hört er einfach auf, sich zu drehen...
    o
    L_
    OL
    This is Schäuble. Copy Schäuble into your signature to help him on his way to Überwachungsstaat!

    http://de.youtube.com/watch?v=qV1cZ6jUeGE

Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Solar Speicher und Akkus Tests