Zum Beispiel weiß ich nicht, wie schnell sich der Sensor überhaupt drehen darf, damit er den reflektierten Schall auch noch auffangen kann bevor er sich zu weit gedreht hat und welche Messfehler eventuell durch die Drehbewegung auftreten würden.
Da du ja einen Schrittmotor verwenden willst, kannst du ja einfach mit dem weiterdrehen warten bis du das Signal wieder eingefangen hast bevor du ihn ein Stück weiterdrehst.

Ansonsten würde ich aber auch empfehlen ihn hin und her zu bewegen statt einer 360° drehung. So kannst du ja auch einen Großteil abdecken bis auf wenige Grad.

gruß ceekay