Hallo,

ich bräuchte mal eure Meinung zu meiner Idee eines 360° Ultraschall-Abtaster.

Und zwar habe ich mir gedacht, dass ich den SRF10 Ultraschallsensor einfach auf einen Schrittmotor montiere der sich dann mit relativ langsamer Geschwindigkeit im Kreis dreht und somit einen Rundumblick per Ultraschall ermöglicht.

Allerdings frage ich mich, ob das wirklich so leicht funktioniert, wie ich mir das vorstelle.

Zum Beispiel weiß ich nicht, wie schnell sich der Sensor überhaupt drehen darf, damit er den reflektierten Schall auch noch auffangen kann bevor er sich zu weit gedreht hat und welche Messfehler eventuell durch die Drehbewegung auftreten würden.

Desweiteren stelle ich mir die Mechanik für eine drehbare Plattform recht fehleranfällig vor. Es gibt ja eigentlich nur die Möglichkeit mittels Schleifkontakte den Sensor mit dem Controller zu verbinden und da könnte ich mir gut vorstellen, dass es zu Übertragungsfehlern auf dem I²C Bus kommt. Hat der so etwas ähnliches wie eine Fehlerkorrektur?

Es bringt ja nichts, wenn die Hälfte meiner Messwerte nicht stimmen, weil der Kontakt mal wieder nicht 100%ig hergestellt war.

Hat jemand von euch schon einmal Erfahrungen mit solch einer frei drehbaren Kontaktierung gemacht und gibt es solche Kontakte vielleicht irgendwo zu kaufen?

Ich wäre euch sehr dankbar, wenn ihr mir dazu ein paar Tipps geben könntet, wie ich so etwas am Besten realisieren kann.


Wo wir gerade dabei sind. Könntet ihr mir auch einen Schrittmotor für diese Aufgabe empfehlen. Er braucht praktisch gar kein Drehmoment haben sondern sollte möglichst klein und stromsparend sein.