Bin neu hier erst mal hallo
Also ich will mir ein Roboter bauen und muss noch über den Antrieb nachdenken. Ich hab zwei etwa gleich starke Motoren da ein Schrittmotor mit 7Watt und ein Getriebemotor der maximal 6Watt braucht, nun meine Frage:
Breucht der Schrittmotor im betrieb wesentlich mehr Strom als der Getriebemotor?
Gesteuert wird über ein FT Intelligent Interface
Ps. Wird natürlich von einem Akku gespeist
Hallo,
die Motoren werden in etwa das gleiche an Energie verbrauchen, aber der Schrittmotor wird weniger Kraft besitzen als der Getriebemotor. Das ganze kommt natürlich auch noch auf Umdrehungszahlen an. Je höher die ist desto größer der Kraftunterschied.
Ok des ist gut, die Motoren brauchen eh nicht viel kraft wird nur ein kleiner Rob aus Ft
Wieviel Strom die Motren brauchen, kannst du dir mit I=P/U eigentlich am besten selber ausrechnen. Ohne die Spannung zu kennen ist der Stromverbrauch eigentlich schlecht abzuschätzen.Breucht der Schrittmotor im betrieb wesentlich mehr Strom als der Getriebemotor?
Wenn ein 6W Motor für 12V ausgelegt ist, fliessen 0,5 A, ist er für 3V ausgelegt braucht er 2A.
Ein wesentlicher Unterschied im Stromverbrauch ergibt sich aber auch durch die unterschiedliche Ansteuerung von Schrittmotoren und Getriebemotoren.
Wenn du den Robby bei einem Getriebemotor langsam fahren lassen willst, gibst du dem Motor weniger Spannung. Dadurch braucht er automatisch auch weniger Strom.
Wenn ein Schrittmotor langsamer laufen soll, änderst du nicht die Spannung, sondern du beschaltest ihn langsamer mit Schritten.
Wenn es dir auf eine lange Laufzeit bei kleinen Akkus ankommt, würde ich die Getriebemotoren nehmen.
Ansonsten würde ich eher die Schrittmotoren nehmen, weil sich damit z.B. Geradeauslauf, Drehung um bestimmte Winkel, definierte Kurven usw. viel leichter und ohne zusätzliche Drehgeber steuern lassen.
Ich denke er hat mit der Frage nach dem Strom nicht wirklich den Strom gemeint sondern mehr den Energiebedarf. Und der ist natürlich gleich, er hat es ja eigentlich schon selbst beantwortet indem er die gleichen Wattzahlen angegeben hat
@ GAst
JA aber die zahlen die ich angegeben habe sind max werte ich wollte eigentlich den Verbrauch im normalen Betrieb.
Aber das habt ihr jetzt ja auch beantwortet jetzt muss ich nur noch überlegen was der Roboter können sollte, das ist dann aber schon ne andere Geschichte
Und zwischen den weniger Schritten sind längere Pausen in denen du unter Umständen auch den Schrittmotor ausmachen kannst...Wenn du den Robby bei einem Getriebemotor langsam fahren lassen willst, gibst du dem Motor weniger Spannung. Dadurch braucht er automatisch auch weniger Strom.
Wenn ein Schrittmotor langsamer laufen soll, änderst du nicht die Spannung, sondern du beschaltest ihn langsamer mit Schritten.
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