Profesionelle Meinung gefragt

[CodeWarrior]

Hi Leute,

ich hab mir jetzt mal zusammen gestellt was ich alles für meinen Roboter benötige. Wollte euch mal fragen was für ein Board Ihr mir empfehlen könnt und / oder eventuelle Zusatzschaltungen / Boards

3 x Graupner Speed 400 ( oder ähnliche )
1 x Graupner Speed 480 ( oder ähnlichen )
3 x Servo / Analog
1 x Neigungssensor ADXL202E
1 x Ultraschall-Entfernungssensormodul SRF05 oder SRF08

Wäre nett wenn Ihr mir einen Tip geben könntet.....


Gruß,

CodeWarrior

[Florian]

Hallo CodeWarrior!

1 x Neigungssensor ADXL202E

Wofür brauchst Du den denn?
Also damit die Neigung zu errechnen ist aber nicht ganz so einfach, es ist ja eigentlich nur ein Beschleunigungssensor!

Was soll der Roboter denn werden?
Wenn wir wissen, was es werden soll, können wir Dir bessere Tipps geben!

[CodeWarrior]

Hi ,

also es soll später eine Art Hubschrauber werde, eher gesagt sowas wie das X-Ufo !

Anstatt des Neigungssensors, was könntet Ihr mir empfehlen ?

Gruß,

CodeWarrior

[Andree-HB]

Wie schwer wird denn das Ganze und wie lange willst Du fliegen, oder ist es kabelgebunden geplant ?

Du musst dann ja schon ziemlich grosse Schrauben und bei autonomen Betrieb sehr starke Akkus einrechnen, ausserdem noch die Motoransteuerung und "Steuerungsintelligenz".

[CodeWarrior]

Gewicht liegt vorraussichtlich bei ca. 1 - 1,5 Kg Bei den Akkus werde ich warscheinlich Li-Poly Akkus nehmen.

Die Flugzeit ist erstmal sekundär..... Es wäre erst mal wichtig DAS es fliegt.

Das mit der Motorsteuerung ist noch so eine Sache...... Ich werde für jeden Motor eine Steuerung basteln was aber impliziert, dass ich 4 Ports benötige + jeweils einen Port für die Servos !

Mein Problem ist, das ich mich nicht zwischen dem RN-Control 1.4 Board und dem Roboternetz RNFRA-Board mit Mega32 Bausatz entscheiden kann.

[Andree-HB]

Also...um 1500g in die Luft zu bekommen, wirst Du einen ganz schönen technischen Aufwand betreiben müssen. Die Entwickler vom X-Ufo werden sich schon was bei gedacht haben, dass sie das Ding extrem leicht gebaut haben.

Da solltest Du am Besten mal vorher in Modellbauforen gucken, bevor Du Dir evtl. völlig verkehrte (teure) Bauelemente anschaffst. Die kennen sich da gut aus mit Auftriebsberechnung, Motorarten/-ansteuerung, sowie Versorgung, Gewicht & Co.

[CodeWarrior]

Das mit dem Gewichtsproblem hab ich mir gut überlegt. Ich hab da ne Quelle, die mich in dieser Hinsicht unterstützt und Ratschläge gibt. Die Berechnung sind schon gemacht und ich bin auf diese Werte dann gekommen.

Es geht mir eigentlich nur noch um das Board..... Da ich so viele Anschlüsse benötige weis ich nicht genau welches Board ich benötige.

[CodeWarrior]

Kann mir jemand nun einen kleinen Tipp geben, welches Board ich am besten als Grundlage einsetzen sollte ?

Die weiteren Schaltungen denke ich werde kein Problem und das ganze dann zu programmieren ist auch nicht unbedingt schwer aber es bleibt eine Herausforderung

- -
CodeWarrior

[CodeWarrior]

Jetzt fällt mir noch was ein

Nochmal zum Neigungssensor..... Anstatt diesen Beschleunigungssensoren, wie sie manche als Neigungssensor benutzen, was könnte man denn da sonst nehmen ?

Muss ich da wirklich für jeden Motor einen Gyro nehmen ?

--

CodeWarrior

[Vitis]

also aus gewichtsgründen würd ich kein fertiges
board nehmen. nicht das die genannten nicht gut wären,
aber da ist dann doch einiges bei was man eben für
die jetzige anwendung nicht braucht
RS232 wird dein heli nicht brauchen z.b. und den max
kannste dir dann schonmal schenken, macht wieder 2 gramm in der
bilanz
Dia AVR's sind recht easy zu verarbeiten und wenns superklein
werden soll gibts die auch in tqfp ... wobei ich in nem
anderen thread da gerade meine schwierigkeiten mit denen
ausgeknobelt hab .... hat aber letztlich hingehauen, sie laufen
... macht nochmal 3 gramm in der bilanz