Ich denke, man kann ziemlich eindeutig sagen, dass der Asuro, so wie er ist, nicht auf einem Rad fahren kann.
Angenommen Du kannst genau messen, in welcher Position sich der Asuro befindet; und angenommen, Du bekommst auf ein Rad gestellt. Dann hast Du zwar ein Gleichgewicht, aber leider kein stabiles Gleichgewicht.
Der Asuro wird also in irgendeine Richtung kippen. Kippt er nach vorne oder hinten, kannst Du ihn über den Antrieb so beschleunigen, dass er wieder ins Gleichgewicht kommt (das ist dann ein dynamisches Gleichgewicht)
Wenn er aber zur Seite kippt, hast Du keine Möglichkeit, etwas dagegen zu zun. Du kannst die Räder nicht drehen, um seitwärts zu beschleunigen, Du kannst den Asuro nicht drehen, Du bist schlicht machtlos.
Aber wer weiß...