Also die Versorgungsspannung der Motoren beziehe ich von einem Labornetzteil + 3*4700uF neben dem Treiber. Ich glaube nicht, dass irgendeine Welligkeit auftritt. Nun also die Mechanische Resonanzfrequenz bleibt sicher immer gleich, aber wenn man den Motor im HS Modus betreibt, benötige ich die doppelte Schrittfrequenz um den Motor gleich schnell wie im VS Modus zu betreiben (==> um auf die Mechanische Resonanzfrequenz zu kommen).

Wobei ich anmerken muss, bei stärkerer Belast des Motors läuft er auch bei 50-60Hz (VS) ruhig. Im Leerlauf (oder schwache Belastung) tritt so eine art Überschwingen auf. Man mekr dies bei einzelnen Schritten. (So ein nachklingen).

Mit freundlichen Grüßen
Roland