Bei deinem Asuro war doch eine CD dabei. Darauf findest du folgende Software:

Ein Freeware-C-Compiler für ASUROs Prozessor (Gnu-C)
Ein Editor (Programmers Notepad)
Das Flash-Tool, mit dem Programme auf den Roboter übertragen werden können
Einige Beispiel-Funktionen, mit denen einfach auf die Roboterhardware zugegriffen werden kann.

Also, du installierst den C-Compiler und den Editor (oder wahlweise auch z.B. Dev-C++). Damit kannst du dann in C Programme für den Asuro schreiben. Die compilierst du dann. Dadurch erhälst du eine .hex-Datei. Die lädst du dann auf den Asuro.

Das steht aber auch alles im Handbuch, da sind unter anderem auch Programmierbeispiele drin... Schau doch einfach mal rein