Also für den Antrieb würde ich einfach 2 5€-Servos von Konrad empfehlen, haben Getriebe und Motorregler schon eingebaut.
Und auch ein Gerüst in der Tupperdose halte ich für unnötig, man kann ja einfach alles direkt irgendwo festschrauben/kleben/Kabelbindern, ist ja recht stabil.