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Robotik Visionär
Fertiges RN-Projekt: I2C Relaisplatine mit FET Schaltstufen
Mal wieder ein ergänzendes Projekt zu den bestehenden Boards.
RNREL 1.0 - Eine I2C Relaisplatine
Immer wieder kommt es vor das verbraucher (Motoren, Leuchte, Staubsauger usw.) von einem Controller aktiviert werden müssen. Da der Strom der Controllerboard-Ausgänge dafür selten ausreicht bieten sich Relais an.
Diese Platine stellt 5 Relais und 3 FET-Schaltstufen zur Verfügung. Im Gegensatz zu vielen anderen Relaisboards sind auch Umschaltrelais (2xUm) vorhanden. Dadurch können auch komplexere Aufgaben wie Motosteuerung in mehrere Richtungen usw. realisiert werden
Und das beste: Das Port wird per I2C-Bus angesteuert, also 2 Leitungen reichen aus! Der Entwurf wurde zusammen mir User Ketti umgesetzt.
Die Platine wurde inzwischen getestet und kann bei Bedarf als Eagle Datei geladen werden.
Doku mit Schaltplan, Stückliste, Bauteil-Bestellliste usw. hab ich für den Nachbau hier abgelegt.
Gruß Frank
Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:
- 2 Stück Umschaltrelais (jeweils 2xUM) mit ca. 6A belastbar
- 1 Stück Umschaltrelais (jeweils 2xUM) mit ca. 2A belastbar
- 2 Stück Relais mit einem Schließerkontakt ca. 1A belastbar
- 3 Kontaktlose FET Schaltstufen für Verbraucher mit max 40V / 3A
- Nahezu an jedem Controller mit I2C Bus verwendbar
- Stecker und Platinenbohrungen nach Roboternetz-Definition
- Kann Huckepack mir anderen Roboternetzboards verschraubt werden
- Eigene 6V Spannungsstabilisierung für Relais (alternativ kann Spannung über I2C-Port entnommen werden)
- Mehrere Boards kombinierbar da I2C Slave Adresse frei wählbar
- Alle Relais-Kontakte über Schraubklemmen herausgeführt
- Nur halbe -Europakartengröße
Bauteileliste / bauanleitung / Eagle-Dateien:
http://www.mikrocontroller-elektroni...c-relaisboard/
Bild hier
Geändert von Frank (05.07.2015 um 16:57 Uhr)
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