ALso könnte ich mit jedem Port einen Servo oder ein Relais ansteuern?
Genau ! Allerdings kannst Du bei einer Relaisansteuerung nicht direkt die Relais an die Ports hängen, sondern musst sie z.B. über einen Transistor ansteuern. Antiparallelle Freilaufdiode zur Relaisspule nicht vergessen. !

Dh. externe Stromversorgung für die Servos und die Steuerleitung an den Port?
...ebenfalls richtig - die Massen müssen aber natürlich verbundenwerden.