Ein Panzer Bot

[Cybrix]

also ich wollte eigentlich ne art schleif kontakt nehmen der denn denn Wiederstand misst und über denn adc auswerten ! habe bloß noch keine möglichkeit gefunden für so einen Schleifkontakt ich wollte das mit nem ultraschall sensor nehmen zur auswertung dser aber nochmal auf nem turm kommt mit nem Schrittmotor und vorne dann die scharps die dann eher die bodennähe scannen!

[BlueNature]

Wenn du da etwas als Poti hinbekommst ist gut. darf eben kein Umkehrspiel haben. Ich kann dir noch einen Rat geben, schau dei erst mal bei deinem Modell die Turmlagerung an, die hat Spiel und kan in X- und Y-Richtung schwimmen. Zudem ist sie am Rumpfoberteil fixiert was wiederum Instabilität mit sich bringt. Schau also erst mal ob es sich lohnt oder ob gleich eine Unterkonstruktion im Rumf besser wäre. Ich habe auch das Modell in 1:12 und kann dir da evtl. Infos geben wenn du eine detailierte Frage hast, müßtest dann in Minitaurformat umsetzen.

Grüße Wolfgng

[Cybrix]

du meinst das also so das ich die rumpfkonstruktion zum drehen selber umbauen sollte oder wie kann ich das verstehen? damit nicht so viel spiel ist?

[BlueNature]

ja, mach neue Mechanik aus Alu am besten, Kugellager am besten und nen Zahnkranz in kleiner eben, sonst brauchst starke Motoren und die haben keinen Platz. Mußt die Reibverluste wegbekommen, dann hat schon sicher 40% der Kraft reduziert oder evtl. auch mehr.

Das ist Konstruktion in doppeltem Maßstab:

Bild hier  

http://www.mds-5.de/webinfo/data/ima...l/RIMG0408.jpg
http://www.mds-5.de/webinfo/data/ima...l/RIMG0885.jpg

... das in kleiner tüfteln

Noch eine kleine Frage, hast du überhaupt schon mal das Modell aufgeschraubt und genauer angesehen wie die Mechanik dort überhaupt funktioniert?

Grüße Wolfgang

[Cybrix]

jo hab ich gestern gemacht der turm wird durch ein Getriebemotor gedreht das zahrad ist aus plastik aber das will ich jetzt aus metall bauen,

Was hast du denn zur Motoransteuerung genommen ich wollte wenn das noch möglich ist das mit einem L293D machen aber der hat ja nur 600mA. Und ich weiß nicht ob das reicht.

ich werde heute nachmittag auch mal ein bild posten vom innenleben

[BlueNature]

Bei meinem habe ich einen L293D genommen, ich setze einen Stepper ein, brauche so nur einen Referenzschalter (optisch) und weiß wo ich stehe. Mehr Infos kannst auf www.wiesolator.de sehen, muß das hier nicht alles posten, kann man lesen, dafür ist die Seite ja da

Grüße Wolfgang

[super_castle]

Du solltest den LEO so lassen und in eine Vitrine stellen, sieht nicht schlecht aus.
Dein Bot solltest du dir aus einem anderen Chassic bauen.
Du wirst anhand deiner wünsche den LEO zerpflücken und wird dich mit den Leistungen die du forderst in keiner Weise zufriedenstellen.

Castle

[Cybrix]

hätte ich eigentlich selbst drauf kommen können!

[Cybrix]

@super_castle ich werde es erstmal versuchen das sind ja meine anfänge mit robotik und ich denke da ist es einfacher ein fertiges chassis zu nehmen!

So einmal das innenleben vom Leo

Und einmal das Chassis ohne Turm wo nachher noch das Metallgehäuse drauf soll!

[Ramoe]

Vielleicht findest Du hier ein paar Infos.
http://www.wiesolator.de/abrams/index.htm

Gruß Ralf