Mal ne andere Sache, wenn du wirklich Sensorik oben im Turm anbringen wilst, dann wirst du mit der bestehenden Motorik der Turmdrehung nicht gerade deine Freude haben. Du hast nur einen Motor und keine exakte Position. Wenn ein Sensor misst ist aber zwingend erforderlich die Winkelabweichung des Turms zum Rumpf zu bekommen, sonst sind die Sensordaten sinnlos. Also Geber in irgend einer Form und mit mindestens 1° Auflösung wenn du mit Sharps handieren willst.

Grüße Wolfgang