Ein Panzer Bot

[Cybrix]

Moin an alle

Also ich habe mir bei Ebay ein ferngesteuerten Panzer ersteigert (Leopard typ 2 90) und denn will ich dann umbauen zum bot !

Also werde ich erstmal alles Rausschmeißen bis auf die motoren die wollte ich behalten und anpassen!

Erstmal soll das so funktionieren das sich alleine im Raum bewegen kann ohen irgendwo gegen zu fahren und dann soll er nachher erweitert werden!

Die Frage ist bloß welche Sensoren nehme ich dafür oder besser gesagt welche passen da eher hin ir Sensoren oder ultrschall?

So hier nochmal ein Bild von dem Panzer!

[maze2k]

Diese Softairkugeln... Kann der Panzer schießen?

Zu den Sensoren, US sieht cooler aus, man muss dann allerdings den Sender + Empfänger nicht direkt auf Platine sondern etwas gesondert davon anbringen. Ansonsten.. die Sharp IR Sensoren z.B. müsstest du auch recht "unauffällig" anbauen können.

[Cybrix]

also der panzer kann schießen aber das werde ich ausbauen auf der oberen plattform sollen einige Sensoren rauf ich denke das unauffallige einbauen wird hier das schwierigste

[ceekay]

interessante Sache....

ist es möglich das du mal nen Foto von dem "Schießmechanismus" postest?
kann immer nur eine Kugel abgeschossen werden oder gibt es da sowas wie ein Magazin?

ceekay

[Cybrix]

kann ich heute nachmittag mal posten aber so wie ich das gesehen habe kann man immer nur eine abschießen!

[BlueNature]

Servus!

Der Schussmechanismus ist ein Magazin mit sicher 40 Kugeln, eben diesen gelben Kunststoffkugeln (6mm). Der Abschussmechanismus ist im Grunde auf Druckluft basierend und es wird beim Abschuss ein Kolben mit einer starken Feder schnell kompremiert was die Kugel dann aus der Halterung lost und freigibt. Das Ding benötigt fast den ganzen Turm in der Mechanik und auch noh viel vom Rumpf (Durch den Drehkranz nach unten).

Grüße Wolfang

[Cybrix]

ja und denn platz will ich eigentlich für die elektronik und Sensoren benutzen wenn jemand interresse daran hatte würde ich das auch abgeben oben auf denn turm soll nämlich ein metall gehäuse rauf!

[BlueNature]

Servus Cybrix.

Metallgehäuse ist wohl eher nicht machbar weil es extrem wackeln würde. Mußt das wenn die Turmdrehung beibehalten werden soll wohl aufgeben und fix aufbauen ohne Drehbewegung. Vorteil wäre dann mehr Raum der sonst durch den Zahnkranz versperrt wäre. Wegen dem Gesamtgewicht, bring nicht zuviel Gewicht auf die Antriebsrollen, das wird sich sonst verwinden und die Ketten laufen nie mehr sauber.

Grüße Wolfgang

[Cybrix]

der turm wird drehbar bleiben das metallgehäuse soll ja nur ganz dünn sein für die optik, das mit dem gewicht ist klar aber durch denn ausbau von der schussmechanismus hab ich ja schonmal bißchen an gewicht gewonnen

[BlueNature]

Mal ne andere Sache, wenn du wirklich Sensorik oben im Turm anbringen wilst, dann wirst du mit der bestehenden Motorik der Turmdrehung nicht gerade deine Freude haben. Du hast nur einen Motor und keine exakte Position. Wenn ein Sensor misst ist aber zwingend erforderlich die Winkelabweichung des Turms zum Rumpf zu bekommen, sonst sind die Sensordaten sinnlos. Also Geber in irgend einer Form und mit mindestens 1° Auflösung wenn du mit Sharps handieren willst.

Grüße Wolfgang