Wenn man einen Schrittmotor hat, kombiniert man den L298 normalerweise mit dem L297. Das ist ein IC, das die Ansteuerung eines Schrittmotors vereinfacht. Er erzeugt automatisch das richtige Schaltmuster, das du suchst. Unter
https://www.roboternetz.de/wissen/in...macht%20werden
und
https://www.roboternetz.de/wissen/im...ungstep298.gif
findest du Schaltpläne dazu.
Am L297 wählst du dann über eine Pin die Drehrichtung aus, und auf einem anderen Pin schickst du für jeden Schritt einen Impuls.