Hi Markus,
einen speziellen Treiber zu programmieren, wäre eine Idee. Die Sourcecodes der vorhandenen Treiber kann man ja lesen und hoffentlich verstehen. Da gab es neulich ein schönes Buch über Linux-Treiber. Muss ich mir mal zulegen...
Das Fahrzeug wollte ich erst vorstellen, wenn es einigermaßen autonom fahren kann. Ähnlich wie Du mit der IMUAber im Anhang schonmal ein kleiner Vorgucker
Gruß, Achim.
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