Wie versorgst du die MCs und die sensoren?
wohl kaum mit 12 V? hast du schaltwandler oder einfach linearwandler (78L05) ? Bei linearwandlern hst du recht grosse verluste, da würde sich
der M1 DC-DC konvert wohl lohnen: brauchst keine 3 batterien und hast weniger verlustleistung. ich hab nur einen 12v 12 Ah bleiakku und keine probleme

gruss
hl_angel