servos sind zwar gut, wenn sie viel Kraft aufbringen können, aber sehr teuer (60€) und
!! soweit ich weiß gar nicht für so einen Arm geeignet, da man die Servos nichtgenauch steuern kann und anhalten,
ich würde daher Schrittmotoren empfehlen,
da diese sehr genau arbeiten, und bei entsprechemdem preis auch extrem stabil sind.

Flaschenzug:
wenn man die Kraft halbier, verdoppelt sich der kraftweg, sprich man muss doppelt so viel seil ziehen!

Hydraulik: würde ich auch nicht emphelen, da man diese auch nicht o genau benutzen kann wie schrittmotoren. ausserdem nimmt es viel zu viel platzweg, wenn man an jedem gelenk ein zylinder oder aähnliches hat
und obendrein noch einen Kompressor, oder nen Lufttank!