Hi hab mal ne Frage,

möchte einen Roboterarm bauen, der einen Reichweite von ca. 30-40 cm hat. welche Motoren und welche Steuerung würdet ihr mir empfehlen?Soll ich Servos oder Schrittmotoren nehmen? Würdet ihr mir einen Microcontroller empfehlen oder sollte ich eine S7 200 nehmen?

Bin auf dem Gebiet absoluter Neuling, für Tipps wär ich echt dankbar.
Programmierkenntnisse hab ich noch sehr wenig, ein bißchen S7.

MfG Tommy