Du benötigst folgende Dateien, die alle in einem Ordner stehen müssen:

asuro.c
asuro.h
makefile
Deinprogramm.c

das makefile öffnest Du im Editor und änderst den Eintrag hinter TARGET =
in Deinprogramm (ohne .c !) bzw. benennst Du dein Programm in test.c um
jetzt makefile speichern und in dem Ordner wo das alles steht make eintippen, fertig.

Gruß Sebastian