Hi
bisher habe ich Servos ímmert nach dem flogendem Schema programmiert(mit Rncontrol) :
servo(1)=100
waitms 1000

bzw. beimehreren die sich zusammen bewegen sollen:

servo(1)=100
servo(2)=100
waitms 1000

Geht das noch genauer (besser)?
denn wenn man ein Roboterbein programmiert muss sich der Unterschenkel ja senkrecht zum Boden bewegen.