Ein Programmbeispiel in C gibt's in https://www.roboternetz.de/wissen/in...xpander_am_AVR
Das Beispiel ist zwar für AVR, aber der C-Code geht auch auf einem PC. Was fehlt ist die Ansteuerung der Ports selbst. Wie das aussehen muss hängt von deiner Programmierumgebung und der API ab, die du verwendest.