Hallo Frank,

ja, die Versorgungsspannung ist genau 13,01 Volt gemessen mit einem Messgerät an den Eingangsschrauben der Stromversorgung des eingeschalteten Boards (ohne weitere Verbraucher z.B. Motor).
In dem Augenblick des Ablesens vom Messgerät habe ich auch die Werte des Terminalprogrammes meines Computers abgelesen. (Ich habe den Messwert 509 zusätzlich zum Voltwert im Programm ausgeben lassen).
Den Messwert ADC habe ich direkt an dem 22K Widerstand abgenommen.
Den Messwert 4.96V habe ich an irgend einem 5V-Pin abgenommen (glaube JP5).
Die Abweichungen der Widerstände vom Sollwert sind nur marginal (21,96K bzw. 5,08K).

Bin gespannt auf Deine Rechnung...