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Thema: Unser Wettbewerbs-Gewinner-Bot M³ [neue Bilder+Infos]

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Unser Wettbewerbs-Gewinner-Bot M³ [neue Bilder+Infos]

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    Powerstation Test
    Hi!

    Jetzt wo der Wettbewerb (Link) vorbei ist, und wir mit einem Punkt Vorsprung gewonnen haben, kann ich euch unseren Bot M³ vorstellen.

    Bild hier  

    Bild hier  

    Features:
    - drehzahlüberwachte und dementsprechend angesteuerte Räder
    - PD-Regler für die Spurverfolgung
    - ~7.50m Schussweite mit sandgefülltem Tennisball (60g)
    - menügesteuerte Programmausführung und Initialisierung

    Die ausführliche Doumentation könnt ihr im pdf-Format hier runterladen:
    Dokumentation.pdf

    Und der Website www.mecha-tronik.de.vu findet ihr noch weitere Informationen.

    Vielen Danke an dieser Stelle, an alle User des Forum's, die uns geholfen haben!

    Stehe gern für Fragen bereit; entweder hier oder per Mail, ICQ,... (Daten auf Website)

    Viel Spass beim Lesen,
    Gruß; ähM_Key im Namen des Teams

    PS: Morgen dürften wir in der Sächsichen Zeitung drinn sein

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Der Bot ist ja echt klasse!

    Sieht super verarbeitet aus. Hab mir mal die Dokumentation angeschaut. Den habt ihr ja wirklich gut hinbekommen. Da habt ihr den ersten Preis verdient

    Wie schnell war er bei der ersten Aufgabe?

    Mit welcher Software habt ihr das 3D-Modell erstellt und mit welcher die Grafiken am Ende der Dokumentation?
    Unwissenheit ist ein Segen

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke

    Wie schnell...nunja knapp 31 Sekunden für 2 Runden, was aber nicht wirklich aussagekräftig ist. Auf der Website gibt's auch 'n Video in Fahrt auf der Testplatte: Video
    (Dauert lange, da auf ftp)

    Gezeichnet wurde mit AutoCad2005

    Gruß, ähM_Key

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,
    cooler Bot!!! respekt!!
    mit welcher Programmiersprache wurden die Programme Comread und das linienverfolgsimulationsprogramm geschrieben?
    Gruß Michi

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi
    großes Kompliment!
    Wie man so viell auf so kleinem Raum unterbringen kann.
    Besonders schön finde ich das Gehäuse. (AUch wenn snicht so entscheidend ist). Sowas wäre vielleicht auch was für mich.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!

    Danke erstmal

    Zitat Zitat von michaelb
    Mit welcher Programmiersprache wurden die Programme Comread und das linienverfolgsimulationsprogramm geschrieben?
    Die Programme wurden mit Delphi geschrieben; die Grafikdarstellung erfolgt über OpenGL.

    Freu mich über weitere Kommentare

    Grüße; ähM_Key

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Cooler Bot. Wie lange hast du dafür gebraucht ihn zu bauen?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!

    Ganz grob geschätzt haben wir 1000 Stunden gebraucht.
    (Steht auch in der Dokumentation )

    MK

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    In Monate umgerechnet bitte.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Umgerechnet sind das nicht einmal 2 Tage... 41,6h sind 1,7361^ Tage...

    @superhirn: bist wohl etwas faul zum rechnen^^

    Mfg.Attila Földes
    Error is your friend!

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