Positionsänderung durch optische Distanzmessung, wie rechnen
Hallo zusammen,
ich bin neu. ich habe folgendes problem, ein robo soll durch stereokameras seine positionsänderung erfassen. durch die kameras wird er die distanzen zu fixen gegenständen messen und kann den winkel zu seinem koordinatensystem berechenen.
nun mein problem:
wie kann ich die relative positionsänderung des robos berechnen mithilfe dieser daten?
im anhang ein bild von meinem problem. der robo ist immer der koordinatenursprung.
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