Stereokamera heißt man hat zwei Kameras an unterschiedlichen Positionen.
Die Kameras die im Bild am Roboter sind?
Man mißt die Winkel unter denen Gegenstände zu sehen sind.
Im Bild sind es vier Gegenstände, sollen es zweimal die gleichen sein? Es ist durch die Bezeichnung der Winkel angedeutet.
Warum sind die Gegenstände im Bild an unterschiedlichen Positionen?

(Heißt Fix dass sich stillstehen oder dass sie sich fix bewegen? )
Manfred