Humanoide Roboter Bausätze

[Günter49]

... vermutlich das Lager, das an dem Aluminiumträger befestigt ist.

Gruß, Günter

[Michael]

Hallo darWIN,

Und was ist dann das?

Ich habe den Robonova in der Hand gehabt und mit diesem freundlichem Mitarbeiter der Herstellerfirma gesprochen:

Bild hier  

...und die Servos haben definitiv keine durchgehende Welle.

Gruß, Michael

[darwin.nuernberg]

Tja, irren ist menschlich.

Jetzt sieht man erst wie groß der Kammerad ist.
Boah Äihh, ist das ein Monsterteil.

Bestärkt nur meine Meinung, dass die Servos teuer sein müssen,
schein nicht gerade ein Leichtgewicht zu sein.
Dass müssen die Servos erst mal halten und bewegen, besonders die unteren.

Da wäre ein Kleinkraftwerk nicht schlecht, welches der Bot auf einem Leiterwagen hinter sich her zieht (wie am Vatertag *lol*)

[Manf]

Jetzt sieht man erst wie groß der Kammerad ist.
Boah Äihh, ist das ein Monsterteil.

Nochmal konkret, die Perspektive bring da sicher auch einges, und ich weiss nicht wie groß der Herr im Hintergrund ist. Die Robboter dieses Typs sind doch aber meistens so um die 30-40cm hoch, oder hat jemand Angaben?
Manfred


ja hier steht es:
http://www.robonova.de/store/product...cat=248&page=1

Technische Daten Robonova-I
Abmessungen: 310 x 180 x 90mm
Gewicht mit Serienakku: ca. 1.3 kg
Anzahl der Servos: 16

[darwin.nuernberg]

Auch wenn der Typ (offensichtlich asiatier Herkunft) nicht so groß wäre,
und die Perspektive auch täuschen kann,

• Robonova-1 - humanoidroboterinstallationssatz (demontiert).
  • Maße: 310 x 180 x 90 Millimeter
  • Gewicht mit Standardbatterie: ca.. 1,3 Kilogramm
  • Zahl der Servos: 16

Opps jetzt war Manf schneller (Du kannst zuhause bleiben)

[Günter49]

Eine Beschreibung der im Robonova verwendeten Servos findet man hier:
http://www.hitecrc.de/store/product....cat=312&page=1

Hitec hat auch einen noch stärkeren RoboterServo mit 300N/cm bei 7,4V bei einer Masse von 62g! Hat mit 140€ aber auch einen stolzen Preis.
http://www.hitecrc.de/store/product....cat=312&page=1

Gruß, Günter

[UlliC]

Die Servos sind wirklich klasse. 1Nm Drehmoment und eine relativ einfache Positionsrückmeldung.

Laut Werbung sollen angeblich auch Spannung und Strom zurück gemeldet werden.
Weiß jemand wie das geht ?

[Dennis2006]

Hallo!

Wie dick ist das Alu Blech von dem Roboter?

Und wie sieht es aus, wenn man analoge Servos verwendet? Kann dann die Grundposition nur durch An- und Abschrauben der Schreibe eingestellt werden?

Danke!

Gruß

Dennis

[darwin.nuernberg]

@Dennis2006

Bei Servos (analog/digital) gibt es keine Grundposition.
Es gibt Mittelstellung und Rechts- und Linksanschlag.

Die Grundposition legt der Anwender Fest.
z.B. Mit seiner Fernsteuerung,wenn der Joystick in Mittelstellung ist und mit den Trimmern.
Wenn man jetzt z.B. Einen Fahrtenregler verwendet, dann will man meist mehr Regelweh für Vollgas haben und weniger für rückwärts oder EMK-Bremse. Dir würde dann Deine Grundposition etwas absteits von der Mittelstelliung liegen...

Dem Servo ist es meist egal wo er stehen bleibt, solange er sich noch immerhalb des Stellbereiches befindet, Digitalservos können nämlich jenseits des Anschlages schnell durchbrennen (Auskunft eines Modellbaufachverkäufers).

[trinozon]

hier kurz info zu Rueckmeldungsprotokoll von 8498 Servo.

Nutzung des Hitec Multi Protocol Interfaces (HMI)
Hinweis: RoboBASIC bietet direkte Unterstützung für das HMI Protokoll, die nachfolgenden
Informationen richten sich somit nur an erfahrene Anwender, die ROBONOVA mit eigenen
alternativen Controllern nutzen möchten.
Motion Feedback Funktion
Servos, die das HMI Protokoll unterstützen (z.B. HSR-8498HB), ermöglichen die Abfrage der
aktuellen Servoposition.
Dazu wird der Port des Controllers, an dem das PWM Signal für die Servoansteuerung erzeugt
wird, kurzfristig als Eingansport genutzt, um den Antwortimpuls des Servos auszuwerten.
Das Servo wird eine vorgegebene Bewegung ausführen, wenn 4 Arten von Impulsen von einer
äußeren Quelle eingegeben werden.
1) 50usec Impulse Breite / Wert: Position (Winkel) Rückmeldung
2) 100usec Impulse Breite / Wert: Verwendung Servo Parameter 1 (default)
3) 150usec Impulse Breite / Wert: Verwendung Servo Parameter 2
4) 200usec Impulse Breite / Wert: Verwendung Servo Parameter 3
• Schalten Sie den Ausgangsport des Controllers auf Eingangsbetriebsart um (ggf.
hochohmigen Pull Up Widerstand nutzen)
• Werten Sie den vom Servo erzeugten Feedback Impuls aus: Die Impulslänge entspricht
dabei dem Impuls, der notwendig ist, um das Servo aktiv in die entsprechende Position zu
bringen.

gruesse,
john