Bin mir nicht unbedingt sicher, ob das auch das richtige ist, aber auf http://www.ecs.tuwien.ac.at/ findest du unter "Lehre -> Grundlagen Mikrokontroller -> Unterlagen/Skriptum" ein paar Erklärungen und unter "Lehre -> Mikrokontroller -> ATmega16 Documentation" zwei kleine Demoprogramme + Intros.