Soderle, ASURO ist erfolgreich zusammengelötet und funktionierte auf Anhieb. (Zu meiner großen Überaschung)

Erste Programmier experimente soweit zufriedenstellend. Linienverfolgung, Erkennung von plötzlichen Abgründen etc.

Den heutigen Vormittag, habe ich mit experimenten verbracht, die infrarot Schnittstelle des ASURO mit meinem PDA zu koppeln, was wie es sich herrausstellt so wie ich es möchte nicht funktioniert.

Was ich erreichen möchte ist folgendes:
1. Befehle vom PDA an den robot senden (geht einigermaßen mit "univeral tv fernbedienung software und Infrarot port.)

2. Daten die der ASURO ausspuckt am PDA auswerten.

Über Infrarot bekomm ich das so wahrscheinlich nicht gebacken, da PDA nur IrDA spricht und ASURO irgendwas anderes.

Zweite Idee, schaff ichs dem ASURO ein Bluetooth Modul aufzuschrauben?

Für Tips wäre ich dankbar..