Hi anubisbot,
ein Sensorsignal welches mit einem AD Wandler digitalisiert wird, sollte bzw. muss Bandbreitenbegrenzt sein. Anderfalls gelangen Frequenzen in deinen AD die du aufgrund deiner Samplingrate nicht mehr erfassen kannst (-> Abtasttheorem ). Der (richtig dimensionierte !) TP ist also zwigend erforderlich.
Die 0.66mV/deg/s sind schon ganz schön wenig . Mit dem 10Bit / 12Bit / 3V Ref AD kannst du das vergessen, da du dir schon aufgrund der zu geringen Auflösung Messfehler >1°/s einfängst. Ein AD mit >12Bit macht auch nur begrenzt sinn. Dafür brauchst du ein 1a Layout und entsprechende Schaltungstechnische Maßnahmen damit nicht nur Rauschen auf den LSB´s ist . Aus dem Grund wird in dem Datenblatt wohl ein OP vorgeschaltet der die Messspannung auf ein höheres Potential legt.