Wenn ich nun als Referen bei dem ADC die 3,001 nehme , rechnert der mir dann die Hoch auf den gesamten 10 Bit bereich... ??

Also wird die Auflösung genauer als bei 5V ??
Genau. Die Auflösung, d.h. Spannungsänderung, die nötig ist um das Ergebnis um 1 zu ändern, rechnet sich immer so:

Vref/(2^Bits) wobei 'Bits' die Auflösung des ADC in Bits ist.

Ein 10Bit ADC hat z.B. bei Vref=5V eine Auflösung von 5V/1024 =~5mV, bei Vref=3V also ungefähr 3mV (genauer: 2.93mV).

Und brauche ich dann noch den OPamp der im daten blatt des gyros ist ??
Da musst Du schon das Datenblatt des Sensors liefern, sonst wird das nur raten...

Gruess
Fritzli