Hallo Norbert,
die Schaltung, die du suchst gibt es bei Conrad als Bausatz, Bestellnummer 234915 - 62. Schaltplan ist bei Conrad online verfügbar.
Trotzdem weiss ich nicht, ob du damit wirklich glücklich wirst. Der Servo braucht das Signal ständig, um die Position zu halten. Wenn man das Signal nicht mehr sendet, dann ist die Stellung des Servos nicht definiert.
Einfacher wäre es m.E. den Servo zu "hacken", d.h. Elektronik raus und das Ding als Getriebemotor verwendet. 2 Endschalter jeweils mit Diode überbrückt zur Abschaltung in der Endstellung und 2 Kleinrelais für die Drehrichtung (je eines pro Drehrichtung). Aber das kommt auch darauf an, wie der Ausgang von deinem Funkempfänger ist.