avr brauchste nicht einbauen. meinen robosapien-1 habe ich einen AVR8 draufgebaut als rucksack mit akkus und ir-diode. die irdiode zeigt auf den kopf. vom AVR8 wird er jetzt programmgesteuert (ir-sendediode). neben der AVR8-platine habe ich noch einen rs323-funk-empfänger , kann ihn vom pc aus steuern, auch wenn er im anderen zimmer ist.

mein robby auf räder kann ihn auch mit einer irsende-diode steuern. der robby fährt vor, hält und funkt über die ir-diode den robosapien an zum folgen und so geht es weiter , stück für stück. ist interessant.