Hi, ich bin neu hier, und mache die ersten Gehversuche.
Ich hab' auch mit dem Liniensensor getestet, allerdings ohne Linie.
Der Asuro fährt auf meinem Wohnzimmertisch herum, ohne herunterzufallen
Leider funktioniert es nicht bei hellem Tageslicht.
Habt ihr schonmal was ähnliches gemacht, und vielleicht einige trickreiche Ideen, wie man es für diese Anwendung sicherer machen kann ?
Beim Start des Programms misst der Robo für linken und rechten Liniensensor separat einen Referenzwert, mit dem die Folgemessungen verglichen werden. Bei bestimmten Differenzschwellen können dann Korrekturmannöver ausgeführt werden.
Anbei ein kleines Video
Gruß,
Thomas
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