Leider bin ich noch nicht dazu gekommen es abzuändern werde es aber demnächst erledigen.
PS: Linien verfolgung geht auch mit nur 0,5 cm Dicke. Nur der Radius muss halt stimmen.
Hier noch ma ein Bild meines Liniensensors. Ich habe statt die LED und die Fotottransistoren direkt auf die Platine zu löten einfach Drähte genommen die jetzt oben und unten rausgucken. Auf sie kann man dann je nach Bedarf Erweiterungsplatine oder Liniensensor stecken. Als Buchse empfehle ich Präzizions Buchesleisten. Werden auch in IC Sockeln verwended.
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