schau mal auch hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#125268
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ht=funkpeilung
auch der:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ght=papierkorb
es gibt aber noch eine Menge mehr zum Thema zu finden.
Ich benutze ein RNBFRA 1.2 als Controllerboard. Dadurch habe ich maximale Unterstützung beim Programmieren da hier diverse Programmbeispiele darauf beruhen. Das Board ist ideal für dieses Projekt.
Und denk dran der nächste Sommer wartet nicht bis du fertig bist.