Wenn Du Assembler kannst / magst, gibt es auch für PIC-Controller Beispiele, wo ebenfalls der AD-Wandler ausgelesen wird und wo eine Kommunikation mit einer RS232-Schnittstelle mit Ringpuffer für senden und empfangen zu Verfügung steht (und natürlich noch mehr). Das Ganze befindet sich unter: http://www.domnick-elektronik.de/picasm.htm.
Dann gibt es bei sprut.de noch viele Informationen zu Hard- und Software von PIC's.