Offensichtlichster Unterschied ist, dass beim 71er die Anschlüsse in ein andere Richtung zeigen, und dass der 030er Befestigungslöcher hat...

Und in mir zu erklären den Anlogtechnik habe ich noch nie verstanden.
Analog ist da nichts! Der Sensor liefert ein fertiges digitales Signal...
Programmbeispiel in Bascom+ Anschlussbeschreibung gibts bei Robotikhardware im Shop zum Download...