Ich benutze übrigens auch OpenCV ...
die Hough-Transformation anschauen....
Ah, interessant, ich wusste nicht, dass es die Hough-Transformation auch für Kreise gibt.
Allerdings frißt die ja normalerweise ziemlich Rechenpower. OpenCV ist ja eigentlich für Intel-Prozesoren, ich konnte sie aber auf meinem AMD-System auch kompilieren. Ich nehme mal an, dass das Ganze dann ein wenig langsamer läuft.
Die Beispiele hat es zwar aus irgendwelchen Gründen nicht mitkompiliert, aber das werde ich auch noch irgendwann rausfinden.
Hast Du eigentlich ein Bild von Deiner Kamera ? Wenn ja und es nicht so geheim ist, könntest Du es hier ja mal posten, es ist immer schön ein paar Bilder hier zu sehen.

Bis dann,
stochri