Hallo Zusammen,
so, jetzt habe ich es geschaft, den ASURO mit einer Kamera fernzusteuern. Es funktiniert zwar noch nicht ganz so schnell, wie bei den Fussbalrobotern der Midsize-Leage, aber immerhin.
Das Setup:
- Logitech Quickcam Pro4000, 1m über Boden
- USB-Infrarot Transceiver daneben
- SCILAB mit SIP zur Steuerung und Bildverarbeitung
Zum Test habe ich dem Roboter mal die Wegpunkte des NIkolaushauses vorgegeben und die Bahn aufgezeichnet. Das ganze siehe ein wenig wackelig aus, besonders an der oberen Kante. Bei der oberen Kante bestand das Problem, dass der ASURO am Rand des Erfassungsbereiches der IR-Sendediode gefahren ist und teilweise Kommandos verloren hat. Die IR-Sendediode des USB-Transceivers hat leider nur einen Öffnungswinkel von 17°, sodass der Lichkegel relativ schmal ist. Ich möchte die Kamera und den Sender aber höher hängen, damit der Aktionsradius des ASURO größer gemacht werden kann.
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