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Thema: ASURO mit Kamera ferngesteuert

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Aha... Danke! Den Code dieser centeroid funktion hab ich gesucht...
    Dann mach ich mich mal an die Arbeit...
    MfG Xtreme
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  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo

    nochmal ne Frage:
    Code:
    Matrix:  A=
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    Summe der Matix: 9?!?!??
    
    Vektoren: 
    a=(1,2,3,4,5)
    b=(1,2,3,4,5)
    Wie multipliziere ich jetzt die Vektoren und die Matrix?
    Also A*a bzw A*b

    Der Zentrale Punkt müsste dann allso
    P( (A*a)/9 | (A*b)/9) )sein....

    Ich liege warscheinlich total daneben, stimmts?!??!

    RedBaron könntest du evtl den VB code posten... den kann ich nämlich besser lesen, Danke!
    MfG Xtreme
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  3. #23
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    Matrix: A=
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    Summe der Matix: 9?!?!??

    Vektoren:
    a=(1,2,3,4,5)
    b=(1,2,3,4,5)
    stimmt beides

    Wie multipliziere ich jetzt die Vektoren und die Matrix?
    Also A*a bzw A*b

    Der Zentrale Punkt müsste dann allso
    P( (A*a)/9 | (A*b)/9) )sein....
    Nicht ganz, weil A*a nicht gleich a*A ist.
    Matrixmultiplikation heißt ja immer Zeile mit Spalte multiplizieren.
    richtig wäre
    P( (A*a)/9 | (b*A)/9) )sein, wobie ich allerding immer irgendwie Zeile und Spalte vertausche, es könnte also auch
    P( (b*A)/9)|(A*a)/9 ) sein

    bei Deiner obigen Beispielmatrix werden allerdings beide Fehler kompensiert, weil sie ja symmetrisch ist. Nimm lieber mal

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    Gruss,
    stochri

  4. #24
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    AAHHH!!
    Stimmt... Matrixmultiplikationen sind ja nicht kommutativ.
    Danke!
    MfG Xtreme
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  5. #25
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    Bei der Matrix müsste als Schwerpunkt
    zeile=3
    spalte=2
    rauskommen.

    Wenn Dein gesamtes Projekt funktioniert, poste doch mal das Ergebnis mit Bidl und so. Willst Du eigentlich den ASURO dann mit Delphi steuern ?
    Mich würde interessieren, wie schnell dass der ganze Algoritnmus dann arbeitet.

    Gruss,
    stochri

  6. #26
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    Moment... wenn ich nen Vektor mit ner Matrix multipliziere bekomm ich wieder ne Matrix... dann durch 9... wieder ne Matrix.
    Ich will doch net Zahl =(
    Tut mir leid, aber heut steh ich aufm Schlauch... die komplexen Zahlen von heut Vormittag taten mir wohl nicht so gut =)
    MfG Xtreme
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  7. #27
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    Oh, jetzt... hab das sum übersehen... seh die Befehle vor lauter Matrizien nicht mehr.
    jetzt stimmts!!
    Ja, kann ich posten wennst fertig ist!!

    EDIT:
    Mich intressiert nur das Verfahren an sich. Möchte eine Art Objektüberwachung machen. Vieleicht versuche ich auch meinen Bot damit zu steuern. Ist allerdings ein Eigenbau.
    MfG Xtreme
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  8. #28
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    Vieleicht versuche ich auch meinen Bot damit zu steuern. Ist allerdings ein Eigenbau.
    Eigenbau ist doch toll.
    Falls du noch mehr files brauchst: Ich habe jetzt das gesamte Projekt inclusive des ASURO-Codes und aller script-files nach:

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15537

    kopiert.

    Damit kann also jeder, der Suse 10 und eine Linux-fähige Webcam hat, seinen ASURO steuern.

    Gruss,
    stochri

  9. #29
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    Ah! Danke, werd ich mir mal anschaun!
    MfG Xtreme
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  10. #30
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    Hallo Xtreme,
    wie läuft Deine Bildverarbeitung, kann sie den Mittelpunkt schon finden ?

    Gruss,
    stochri

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