ASURO mit Kamera ferngesteuert

**Xtreme** · 09.01.2006, 13:29

Aha... Danke! Den Code dieser centeroid funktion hab ich gesucht...
Dann mach ich mich mal an die Arbeit...

**Xtreme** · 09.01.2006, 18:37

Hallo

nochmal ne Frage:

Code:

Matrix:  A=
           00000
           01110
           01110
           01110
           00000

Summe der Matix: 9?!?!??

Vektoren: 
a=(1,2,3,4,5)
b=(1,2,3,4,5)

Wie multipliziere ich jetzt die Vektoren und die Matrix?
Also A*a bzw A*b

Der Zentrale Punkt müsste dann allso
P( (A*a)/9 | (A*b)/9) )sein....

Ich liege warscheinlich total daneben, stimmts?!??!

RedBaron könntest du evtl den VB code posten... den kann ich nämlich besser lesen, Danke!

**stochri** · 09.01.2006, 18:59

Matrix: A=
00000
01110
01110
01110
00000

Summe der Matix: 9?!?!??

Vektoren:
a=(1,2,3,4,5)
b=(1,2,3,4,5)

stimmt beides

Wie multipliziere ich jetzt die Vektoren und die Matrix?
Also A*a bzw A*b

Der Zentrale Punkt müsste dann allso
P( (A*a)/9 | (A*b)/9) )sein....

Nicht ganz, weil A*a nicht gleich a*A ist.
Matrixmultiplikation heißt ja immer Zeile mit Spalte multiplizieren.
richtig wäre
P( (A*a)/9 | (b*A)/9) )sein, wobie ich allerding immer irgendwie Zeile und Spalte vertausche, es könnte also auch
P( (b*A)/9)|(A*a)/9 ) sein

bei Deiner obigen Beispielmatrix werden allerdings beide Fehler kompensiert, weil sie ja symmetrisch ist. Nimm lieber mal

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Gruss,
stochri

**Xtreme** · 09.01.2006, 19:04

AAHHH!!
Stimmt... Matrixmultiplikationen sind ja nicht kommutativ.
Danke!

**stochri** · 09.01.2006, 19:18

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Bei der Matrix müsste als Schwerpunkt
zeile=3
spalte=2
rauskommen.

Wenn Dein gesamtes Projekt funktioniert, poste doch mal das Ergebnis mit Bidl und so. Willst Du eigentlich den ASURO dann mit Delphi steuern ?
Mich würde interessieren, wie schnell dass der ganze Algoritnmus dann arbeitet.

Gruss,
stochri

**Xtreme** · 09.01.2006, 19:19

Moment... wenn ich nen Vektor mit ner Matrix multipliziere bekomm ich wieder ne Matrix... dann durch 9... wieder ne Matrix.
Ich will doch net Zahl =(
Tut mir leid, aber heut steh ich aufm Schlauch... die komplexen Zahlen von heut Vormittag taten mir wohl nicht so gut =)

**Xtreme** · 09.01.2006, 19:27

Oh, jetzt... hab das sum übersehen... seh die Befehle vor lauter Matrizien nicht mehr.
jetzt stimmts!!
Ja, kann ich posten wennst fertig ist!!

EDIT:
Mich intressiert nur das Verfahren an sich. Möchte eine Art Objektüberwachung machen. Vieleicht versuche ich auch meinen Bot damit zu steuern. Ist allerdings ein Eigenbau.

**stochri** · 09.01.2006, 20:18

Vieleicht versuche ich auch meinen Bot damit zu steuern. Ist allerdings ein Eigenbau.

Eigenbau ist doch toll.
Falls du noch mehr files brauchst: Ich habe jetzt das gesamte Projekt inclusive des ASURO-Codes und aller script-files nach:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15537

kopiert.

Damit kann also jeder, der Suse 10 und eine Linux-fähige Webcam hat, seinen ASURO steuern.

Gruss,
stochri