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Thema: SPS selber bauen, Speicher SD-Card, USB Port

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Praxistest und DIY Projekte
    Ja,also die üblichen Grundlegenden Befehle.

    Schleifen machen Sinn wenn du was Abarbeiten willst was nicht mit den anderen Befehlen geht.(zb. Eigene Rampen für PWM)
    Gruß
    Ratber

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hmmm,

    meinst Du @Ratber das es umbedingt nötig ist eigene PWMs zu erstellen?

    Schleife an sich finde ich ja OK.
    Hat die S5 oder S7 überhaupt Schleifen? Weiß ich jetzt garnicht genau.

    Wie gut bist Du eigendlich im Programmieren?
    Und aus welcher Ecke von D kommst Du eigendlich - vielleicht können wir da ja zusammen basteln.

    Gruß MrQu

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    meinst Du @Ratber das es umbedingt nötig ist eigene PWMs zu erstellen?
    Nun,PWM ist recht individuell.

    Du kannst nicht erwarten das jeder Motor oder Antrieb mit der gleichen Frequenz zurecht kommt.

    Und eine feste Rampe ist zwar nett aber was machst du wenn du bei einem schweren Antrieb langsamer sein mußt als vorgesehen ?

    Eine Schleife ala........

    For X= Y to Z
    PWM = X
    Pause T
    Next

    ......Umgeht das Problem mit wenig Aufwand.

    Alternativ lass die Rampe konfigurierbar werden
    zb. Ramp = x (Steigungsrate in ms)



    Schleife an sich finde ich ja OK.
    Hat die S5 oder S7 überhaupt Schleifen? Weiß ich jetzt garnicht genau.
    Die S7 auf jeden Fall.
    Bei der S5 weiß ich nicht mehr.
    Gruß
    Ratber

  4. #14
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    @Ratber

    Wie würdest Du den eine Schleife in der SPS-Syntax realisieren?

    Gruß MrQu

  5. #15
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    Ah....

    Ich glaube ihr solltet Euch erst eimal klar darüber werden WELCHE Sprache nach der IEC 61131 ihr verwenden wollt. Wenn das ganze einen Sinn ergeben soll solltet ihr Euch auf eine festlegen und nicht wild mischen.
    Da das ganze in VB stattfinden soll warum dann nicht FBD?
    Ehrlich gesagt ...äh... was soll das ganze am Ende bringen?

    Gruß Olli
    .... und ich lächelte und es kam Schlimmer!


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  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Is doch seine Sache wie er die Sprache zusammenzimmert.

    Schreibt ja auch keiner vor wie ein Roboter auszusehen hat.
    Gruß
    Ratber

  7. #17
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    Hi!
    Is doch seine Sache wie er die Sprache zusammenzimmert.
    Äh... ja klar... aber wenn ich das richtig verstanden habe soll das ganze ja möglichst nahe an eine SPS herankommen...
    Davon abgesehen dass es da noch einiges gibt was man beachten müsste.
    Dann kann man das ganze doch auch möglichst real machen... seine Liste ist an AWL/IL angelehnt. Deine Schleifenstruktur aber an ST!
    Das müsste mann dann wohl mit bedingten Sprüngen machen.
    Befehle die sich an die Sprache anlehnen ... es so aber in keiner SPS gibt ist eine Sache... aber der Gesamteindruck soll doch stimmen??

    Na ja wie dem auch sei... ich würde mit IL nicht gerade eine der unkonfortablen Sprachen wählen.
    Das geht ja schon fast in richtung Assembler.

    Gruß Olli

    Der jetzt stille schweigt





    [/quote]
    .... und ich lächelte und es kam Schlimmer!


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  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja es soll eine SPS werden aber der Namen "SPS" (Speicjer Programierbare Steuerung) erhebt keinerlei bindung an einen Standard.

    Schau mal auf den Markt da findeste neben den großen auch noch haufenweise Kleinsysteme mit ganz eigenen Ansätzen.

    Irgendwo bei Conrad oder ELV gabs mal eine die man schön Visuell mit Schaltsymbolen (ISO-Gattern) programieren konnte.

    Wichtig ist das es geht.
    Gruß
    Ratber

  9. #19
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi!

    Dann habe ich das Anliegen falsch verstanden.

    Das was du sagst ist so nicht ganz richtig! Das was du meinst sind Nieschenprodukte! Versuch mal in Amiland eine SPS zu verkaufen die nicht in zumindest in Ansätzen mit KOP zu Programmieren ist.

    Endlich gibt es so was (na ja eigentlich schon über 10 Jahre) wie die IEC 61131 obwohl das Endziel was dahinter steht (z.B. das Program was z.B. mit einer Schneider Software geschrieben ist für eine Schneider SPS auch auf einer Siemens läuft) wohl nie erreicht wird.

    Selbst die Kleisteuerungen wie z.B. die EASY (KOP) und die LOGO (FUP) nennen sich eigentlich nur programmierbares Relais.

    Nennen wir das ganze doch programmierbare Relaiskarte.

    Gruß Olli
    .... und ich lächelte und es kam Schlimmer!


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  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Abend, **

    ich bezwecke mit der Sache folgendes:

    Ich habe im Freundeskreis und auch bei vielen Mitgliedern hir im Forum den Eindruck, daß es viele Einsteiger giebt und sehr viele Berührungsänste gibt.
    Ich denke mir wenn man eine einfach zu progrierende µC Einheit hätte wäre es für viele einfacher.

    Ich denke dabei auch an Kinder oder Jugendliche. Mein Kleiner z. B. will bei mir immer mitbasteln und kann nicht, gut jetzt ist er noch zu klein.

    @Olli
    Schreib mir doch mal eine Beispiel AWL wie das nach deiner ISO aussehen müsste.

    Gruß MrQu

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