meinst Du @Ratber das es umbedingt nötig ist eigene PWMs zu erstellen?
Nun,PWM ist recht individuell.

Du kannst nicht erwarten das jeder Motor oder Antrieb mit der gleichen Frequenz zurecht kommt.

Und eine feste Rampe ist zwar nett aber was machst du wenn du bei einem schweren Antrieb langsamer sein mußt als vorgesehen ?

Eine Schleife ala........

For X= Y to Z
PWM = X
Pause T
Next

......Umgeht das Problem mit wenig Aufwand.

Alternativ lass die Rampe konfigurierbar werden
zb. Ramp = x (Steigungsrate in ms)



Schleife an sich finde ich ja OK.
Hat die S5 oder S7 überhaupt Schleifen? Weiß ich jetzt garnicht genau.
Die S7 auf jeden Fall.
Bei der S5 weiß ich nicht mehr.