Low Budget Roboter TISBOT - Roboter für unter 20 Euro?

[darwin.nuernberg]

Die Mechanik,
speziell das Getriebe und der halbe PingPong Ball
zeugen doch von (sehr) starkem reverse engineering.

Allerdings die Variante eines "Dreirades" birgt den Vorteil,
dass kein großer Aufwand für das Fahrwerk benötigt wird (immer alle Räder am Boden).


Leztes Jahr schon habe auch ich ein Fahrgestell vorgestellt,
Die Antriebseinheit ist zwar etwas teuerer, da fertige Getriebemotoren
verwendung finden, dafür ist die geschlossen Bauform auch weniger
Fehleranfällig und unempfindlicher gegen Schutz und Staub.

Die H-Brücke habe ich mir von einem Schrittmotor Treiber geklaut.

Bild hier  


Die komplette Bauanleitung findet Ihr hier, schaut doch mal rein:
Forum: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5862
Download: https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=203


Und was den Dreidecker angeht.....

Bild hier  

[patti16]

gut gut auf jeden fall was für anfänger.

zum verschenken für Geburtstage oder Weihnachten wäre das eine gute Idee
an kleinere Kinder die auch roboter begeistert sind.

gruß
patrick

[darwin.nuernberg]

Nicht für Kinder unter drei Jahren, wegen verschluckbarer Kleinteile.... *LOL*

Und wegen der rießigen Nebenwirkungen,
essen Sie die Packungsbeilage
und erschlagen Sie Ärzte und Apotheker.

Was natürlich für den 1. Bot Wichtig ist, ist die Funktion.

Doch Das Auge fährt auch mit.

In Puncto Design steht der SR01 bei mir im oberen Feld:


Bild hier  

Leider ist der Preis ziemlich gesalzen,
und mit einer BasicStamp als CPU für mich eigentlich nicht Interresant

Aber das Fahrwerk ist doch doch Sahne oder?

Lies hier weiter:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=146504

[.:Sebastian:.]

An begeisterte Anfänger in Sachen Elektronik wie dich soll sich das Angebot richten. Wenn alles soweit ist werde ich eine genaue Bauanleitung und begleitende Texte einstellen.

Ich hab gesagt Änfanger , im Bereich Roboter. Als Änfänger im Bereich Elektonik kannste mich leider nicht verkaufen. [-X
Ich hab sowohl Erfahrung mit Elektronik als auch mit der Programmierung von Micro - Contolllern .......

Mfg Sebastian

[Murphywareinoptimist]

Hi!

Dann habe ich da fasche Schlüsse gezogen.
Dann hast du mir sogar einiges voraus. Das letzte Mal habe ich mich vor 12 Jahren - in meine Ausbildung zum Techniker - mit der Programmierung von Controllern beschäftigt. Damals noch in Assembler... ich muss sagen das muss ich nicht mehr haben! Der hier wird in einer Hochsprache (wohl C programmiert)!

Gruß Olli

[Manf]

Wenn wir schon beim Thema Roboter sind und wie man es besser machen kann, zum Thema Stützrad oder Gleiter:

[-( Der Tischtennisball ist billig, gefällt aber keinem So richtig.
[-( Das Omniwheel Stützrad des SR1 ist ja wohl nicht so das. So ein Aufwand für die geringe Pefromance beim Wenden auf unebenen Boden.
Das Dreirad Fahrgestell oben https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=146482#146482 hat eine selbstgebaute "Möbelrolle" die ja wohl entstanden ist weil Verfügbares nicht gefallen hat. Ist die Konstruktion optimal oder wie sollte sie am besten aussehen?
Es git noch die alternative Tonbandrolle des ASURO, die eigentlich noch ein (oder zwei?) Kugellager bekommen sollte und die ein bisschen klein ist. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5856
Wie soll es denn jetzt gemacht werden?
Manfred

[Murphywareinoptimist]

Der Tischtennisball ist billig, gefällt aber keinem So richtig.

Alle Anderen Lösungen sind deutlich teurer. Man kann auch nicht davon ausgehen das jeder Computerschrott zuhause hat um für lau Kugellager abzugreifen... zumal die eigentlich schon zu groß sind. Was jedoch Kugellager mit einem Innendurchmesser von 2mm oder weniger neu kosten wollt ihr gar nicht wissen.
Das Gleiche gillt auch für bastellösungen wie die Tonbandrolle.
So was könnte man aber sammmeln und dann als Alternativen vorschlagen... wer die Möglichkeit hat kann dann ja....

Wie geht es weiter? Ich werde die Betaversion erst eimal so weiter bauen. Habe schon Diverses in der Anordnung gefunden was ich dann noch anders machen werde (nichts großes nur Kleinigkeiten)
Bin gerade bei der Motoransteuerung... hoffe damit komme ich heute noch durch da ich die nächsten 14 Tage (wegen Umzug) kaum zum basteln kommen werde.

Gruß Olli

Edit
Die Lönsungen mit Spornrädern gefallen mir schon sehr gut... die Mit dem Knopf ist toll...
Edit

[darwin.nuernberg]

Das Dreirad Fahrgestell oben https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=146482#146482 hat eine selbstgebaute "Möbelrolle" die ja wohl entstanden ist weil Verfügbares nicht gefallen hat. Ist die Konstruktion optimal oder wie sollte sie am besten aussehen?

Von der Wega, Möbelrolle... [schild=10 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]PFFFT[/schild]
Das ist ein 1. Klasse Bugrad für ein Fluggestell aus der Modellbauabteilg. *aufdenbodenstampf*

Also der Silvester ist ja auch so mein 1. Entwurf
und hat zwar insgesamt mehr gekostet als €20,00
wenn mann alles dazu nimmt (CPU,LCD,Motoren ct.pp)
dafür kann und hab ich die Baugruppen auch noch für andere
Projekte zur Verfügung und nicht ausschleislich für den traurigen Bot.


Und wie ich schon sagte beim 1. Bot ist die Funktion wichtig.
Design kommt (wenn überhaupt) viel später.

Ich selbst Kämpfe immer noch damit einen gefälligen Entwurf auf die Beine zu stellen, der zumindest etwas individuelles bringt.
Zumindest robust und gefällig.
Dabei möglichst wenig auf fertige Bausätze zurückzugreifen
(nur so bekommt man was besonderes hin).

Kosten dürfen hierbei allerdings nicht so eng gesetzt werden.
Prototypen und Einzelanfertigungen sind sowiso teuerer als Massenware
(wenn man vom Profit der Händler mal absehen möchte {1. Ferengi Gesetz oder so...})

Wichtig ist erst mal neben den Kosten, dass es funktioniert.

[Murphywareinoptimist]

Und wie ich schon sagte beim 1. Bot ist die Funktion wichtig.
Design kommt (wenn überhaupt) viel später.

Ja natürlich... aber ich glaube wir reden hier aneinander vorbei.
Ich möchte einen Bot der die TECHNIK in den Grundlagen hilft zu erklären... also quasi ein Lernträger.
Es geht mir nicht darum dass ich einen zusammenbrate und dann erst eimal nur Programmiere.
In den einzelenen Montageschritten kann man dann jedes "Modul" auf Funktion testen und hoffentlich auch verstehen.
Wenn er fertig gebaut ist ist der Lernprozess und damit die Funktion schon fast Abgeschlossen... er soll gar nicht über längere Zeit mit x-Funktionen gequält werden... zum Test der Programmierkenntnisse.

Gruß Olli

[Manf]

Bild hier  
Wieder was gelernt,
und wie eignet sich die high-tech Rolle so in Belastbarkeit und leichtem Nachführen bei Richtungswechsel?
Was hat sie ungefähr gekostet?
Könnte man etwas daran verbessern?
Manfred