ct Thread-zum Roboter-Projekt der Zeitschrift ct

[super_castle]

avr und java.........

www.harbaum.org/till/nanovm/

www.mikrocontroller.net/articles/NanoVM

Die NanoVM wurde für den AVR Atmega8 des Asuro implementiert...........

Castle

[Rubi]

Der Preis des CT Bots ist leider für viele abschreckend.
Andererseits haben sicher viele die meißten Teile ohnehin bei der Hand und müßten so nur die Mechanik Teile dazukaufen.

Ich z.B. habe das so gemacht.
Leider sind die Motoren mit zusammen 80 Euro das teuerste Teil das übrieg geblieben ist. Wenn man da Ersattypen finden kann würde sich das sicher erheblich auf die Leistbarkeit für viele hier auswirken.

Ich freue mich aber schon sehr auf meinen CT Bot.
Was ich bisher darüber gelesen habe kann er deutlich mehr als der Asuro.
Besonders bzgl. der Erweiterbarkeit und der Sensorik liegt er um Häuser vorne.

LG
Michael

[Rubi]

In der Ct steht dazu, dass beliebige eigene Bots geschrieben werden können. Also auf der selben Ebene wie CtBot. Diese müssen nur die Methoden start() und run() implementieren oder so.

Das müsste machbar sein. Ich werde mich mal damit beschäftigen, wenn ich mit Jugenforscht fertig bin. Also im April ...
Andun

Hallo Andun

Das wäre schon sehr fein.
Ein Modell vom asuro zu simulieren ist sicher hilfreich.

Ich bin schon sehr gespannt.

Wenn ich meinen Asuro z.B. Linien folgen lasse, bricht er ab einer
gewissen Geschwindigkeit aus der Kurve aus. Ich wüsste zu gerne
ob er das auch in der Simulation macht. Das wäre ein feiner Test,
ob das Modell der Realität enspricht.

LG
Michael

[m.a.r.v.i.n]

Der Preis des c't-Bots ist schon etwas happig, das stimmt.

Habe mir trotzdem das Teile-Kit und den Platinensatz bei Segor bestellt. Gestern kam das Päckchen von Segor an. Ich muß sagen, besonders die Mechanik-Teile sind von sehr guter Qualität. Kann man wirklich nicht meckern. Wirkt sehr solide und robust.

Wie der Bot so läuft, kann ich noch nicht sagen. Hab gestern nur die Hauptplatine bestücken können.
Der Aufbau ging problemlos. Schwierigkeitsgrad etwa wie beim Asuro, oder sogar etwas leichter.

Übrigens, wenn man die Einzelteile bei Segor bestellen würde und zusammenrechnet, kommt folgende Summe raus:

Mechanik 154,24€
Elektronik 96,47€
---------------------
Summe 250,71€


Da ist das Teile-Kit mit 200€ glatt 50€ billiger!
Der größte Brocken ist ganz klar die Mechanik.
Wobei die beiden Motoren mit 80€ die teuersten Bauteile sind. Allerdings wird man in der Größe bei ähnlichne Parametern auch nichts vergleichbares finden.

Gruß m.a.r.v.i.n

[Rubi]

Hallo Marvin

Vielen Dank für das Update.
Da ich schon einiges zu Hause hatte bin ich alles in allem
mit ~165 Euro davongekommen, da ist aber auch schon das
Display dabei.

Übrigends ich kenne keinen Elektronik Händler der Segor auch
nur annähernd das Wasser reichen kann.
So kompetente, freundliche, hilfsbereite Mitarbeiter findet man
sonst nirgend wo. Ich muß einmal nach Berlin fahren um die
persönlich kennen zu lernen. Die Arbeit muß dort Spaß machen,
anders sind so motivierte freundliche Menschen nicht vorstellbar.

LG
Michael

[m.a.r.v.i.n]

Hallo Michael,

klar wird der ein oder andere Bastler etliche Einzelteile zu Hause rumliegen haben. Was den Preis dann auch wieder relativiert.
Zudem sind einige Kleinteile bei Segor nur im 10er oder 100er Pack zu bekommen. Weswegen zum Beispiel die Widerstände allein schon 6€ kosten. Auch wird man viele Elektronik-Teile bei Reichelt billiger bekommen.

Leider ist der Teilesatz bei Segor derzeit schon ausverkauft.
Die Motoren sind wohl zur Zeit nicht lieferbar.
Dazu muß man wissen, Faulhaber ist ne recht kleine Firma und fertigt nicht groß auf Lager, sondern auf Bestellung!
Das kann also ne Weile dauern, mit den Motoren.

Hab hier mal ne Excel-Tabelle und ein pdf-File mit den ganzen Einzelteilen und Segor-Preisen angehängt.

Ein paar Bilder gibt es auch hier zu bestaunen.

Gruß m.a.r.v.i.n

[Rubi]

Hallo

Vielen Dank für die Bilder, das macht wirklich Laune.
Freue mich schon sehr auf meinen.

Einen Wiederspruch muß ich aber noch ablassen:
Immer diese Reichelt ist billig Geschichte.
Nach Öe kostet Reichelt Versand 30 Euro,
das ist ja schon mal was.
Mindest Bestellwert 200 Euro, auch nicht wenig.
Dann kommt es ewig nicht daher weil denen irgend
eine Kleinigkeit fehlt.
Dann kannst Du entscheiden will ich die Lieferung ohne den Teilen
die mir dan Gutgeschrieben werden oder soll ich warten,....
Das kostet im Ende Nerven,Nerven,Nerven und Zeit,Zeit,Zeit.
Beides habe ich nicht im Übermaß deswegen liebe ich solche
Geschäfte wie Segor, da kann mir der Reichelt gestohlen bleiben.

Nein ich bin werder verwandt noch verschwägert mit Herrn Segor

LG
Michael

[ICH_]

Ja in Österreich ist das so, aber in DE nicht

[Rubi]

Ja in Österreich ist das so, aber in DE nicht

Hallo ICH_

Ja, das glaube ich Dir, ich bin da halt ein wenig überempfindlich.
Auf die Frage warum die Portokosten auf einmal um ein Drittel mehr kosten, ist auch nur so ein unpersönlicher Schrieb gekommen.
Angeblich hat die Post eine Tariferhöhung gemacht.
Um ein Drittel, das kann ich mir nicht vorstellen.

LG
Michael

[Rubi]

Heute sind die Teile angekommen.
Ich hoffe ich habe nichts übersehen bei der Bestellung.
Habe mir extra Morgen und Freitag Urlaub genommen.

Was ich nicht so ganz durchblicke ist wie man die Simulationsumgebung ergänzen kann. Ich würde gerne 2 Infarot Beacons hinzufügen.

LG
Michael