ct Thread-zum Roboter-Projekt der Zeitschrift ct

[Rubi]

Interessant ist auch die Software Umgebung.
Die Möglichkeit den Roboter vorher am PC zu simulieren
und dann mit dem selben Programm den echten zu studieren
ist schon mal was.

Leider halt in Java bäää,...

[Manni2k]

Leider halt in Java bäää,...

ist der ganze Roboter nur in java zu programmieren?
wird doch auch auf C möglich sein?
Bei ASURO waren doch auch (wenn auch mit umständen verbunden) nahezu alle "populären" programmiersprachen vertreten

[stochri]

Java hier:
http://www.heise.de/ct/foren/go.shtm...forum_id=89813

Gruss,
stochri

[Rubi]

Hallo

Natürlich geht auch C, aber dann fällt das ganze Gustostück mit der Simulation weg.

Außerdem ist Schade das nur komplette Bausätze vertrieben werden.
Bis auf den mechanischen Teil und die Platine hätte ich schon fast alles.

Ein weiteres Detail stört mich, das alles in Dil gehalten ist.
Damit kann man aber leben und für viele ist das wahrscheinlich eher ein Vor(ur)teil.

LG
Michael

[Banana]

also ich finde es schade das es so teuer ist (bin schweitzer) und das kostet mich etwa 400fr am schluss sonnst ist er eigentlich noch gut
und den asuro habe ich versucht, und fast alles geht ( bin blutiger anfänger müsst ihr wissen) und wollte fragen kann ein anfänger wie ich den eigentlich überhaubt bauen ohne fehler?

[Rubi]

Hallo Banana

Sicher, gerade dafür ist er ausgelegt.
Wenn Du den Asuro hinbekommen hast, ist der CT Bot auch kein Problem.
Angeblich sollen auch Teilsätze kommen, für die die schon Bauteile haben.
Das würde dann auch den Preis senken.

LG
Michael

[stochri]

Hat sich eigentlich schon mal jemand überlegt, ein Modell des ASURO für den c't Botsimulator zu programmieren ? Dann könnte man die gesamte Entwicklungsumgebung des c't Bot für den ASURO verwenden.

Ich habe da nämlich bis jetzt so meine Zweifel, dass man mit dem c't-Bot wirklich so viel mehr als mit dem ASURO anfangen kann.

[rolf_ebert]

Hat sich eigentlich schon mal jemand überlegt, ein Modell des ASURO für den c't Botsimulator zu programmieren ? Dann könnte man die gesamte Entwicklungsumgebung des c't Bot für den ASURO verwenden.

Ich hab auch schon daran gedacht ein Asuro-Modell in ct-Sim zu integrieren. Im Prinzip sollte es recht einfach gehen. Die mechanischen Konstanten und die Ausstattung sind allerdings im Moment auf höchster Ableitungsebene (ctSim.Model.ctBot) als static final definiert. Da müsste vermutlich eine weitere Ebene rein zur Unterscheidung verschiedener Bots.

Ausschlaggebend ist für mich auch der Preis

[stochri]

Hallo rolf,
in der vorletzten ct haben die einen Hinweis darauf gegeben, dass es möglich sein sollte, in der JAVA-Umgebung eigene Bot's zu implementieren.
Ich habe leider von Java keine Ahnung. Aber vielleicht komme ich irgendwann dazu, mich damit zu befassen und den ASURO zu modellieren. Da der Aufbau mit zwie Rädern beim ct-Bot gleich ist, glaube ich, dass das nicht so schwer sein kann.

Gruss,
stochri

[Andun]

Also ich hab mir das Paket jetzt nicht installiert oder runtergeladen, aber laut dem Klassendiagramm was hier in der Ct 3/06 ist, steht oben das Paket: "ctsim.Model" <-- Bot <-- CtBot <-- CtBotSim

In der Ct steht dazu, dass beliebige eigene Bots geschrieben werden können. Also auf der selben Ebene wie CtBot. Diese müssen nur die Methoden start() und run() implementieren oder so.

Aber eigentlcih scheint hier das Prinzip der Wiederverwendbarkeit ganz gut durchgesetzt worden sein.

Das müsste machbar sein. Ich werde mich mal damit beschäftigen, wenn ich mit Jugenforscht fertig bin. Also im April ...

Andun