DANKE!!! das werde ich machen. Werde jetzt die Platiene noch ein bissel nach hinten versetzen damit vorne mehr Platz ist und das Kabel gewirre vom L293D im Inneren bissel ordnen.

Des weitern wollte ich den Bot über seine RS232 Schnitstelle bearbeiten also wollte ich ein Boot System auf den Mega16 Flashen wie get das habe ein fertiges da aber ob das für den Mega16 ist wieß ich nicht kannst du da mir schohn Tips geben?